当时，王阳明的病情日趋加重，等到达广城的时候，又增加了腹泻的毛病，没日没夜的拉，根本就止不住，到最后连站都站不起来了。

王阳明本来就有肺病，现在再加上严重的腹泻，身体日渐衰弱。王阳明已经预想到了回乡之后和弟子们一起论学的快乐，同时也做好了解甲归田静养身心的打算，可现在什么都做不了了。

嘉靖七年（1528年）十一月二十五日，王阳明越过梅岭抵达南安府。登舟启程之时，南安推官同时也是王阳明的弟子的周积前来求见。王阳明在船舱内艰难地坐起来，咳嗽不已，但仍用病弱的声音缓缓问道：

“近来进学如何？”

周积如实以对，然后问王阳明的身体如何。王阳明回答说：

“病势危亟，所未死者，元气耳。”

周积退下后，积极为先生请医问药。二十八日晚上，王阳明问：

“何地？”

侍者回答说：

“青龙铺”

翌日，王阳明派人将周积叫来，费了很大劲才将眼睛睁开，对周积说：

“吾去矣！”

周积泪如雨下，问先生：

“何遗言？”

王阳明微笑着说：

“此心光明，亦复何言。”

过了一会儿，王阳明闭上双眼，溘然去世。嘉庆七年（1528年）十一月二十九日辰时（早上七点到九点），王阳明这位冠绝古今的伟人与世长辞。